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# PicoClaw で Antigravity プロバイダーを使用する
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このガイドでは、PicoClaw で **Antigravity**（Google Cloud Code Assist）プロバイダーをセットアップして使用する方法を説明します。
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## 前提条件
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1. Google アカウント。
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2. Google Cloud Code Assist が有効であること（通常「Gemini for Google Cloud」のオンボーディングから利用可能）。
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## 1. 認証
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Antigravity で認証するには、以下のコマンドを実行します：
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```bash
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picoclaw auth login --provider antigravity
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```
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### 手動認証（ヘッドレス/VPS）
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サーバー（Coolify/Docker）上で実行しており、`localhost` にアクセスできない場合は、以下の手順に従ってください：
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1. 上記のコマンドを実行します。
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2. 表示された URL をコピーし、ローカルブラウザで開きます。
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3. ログインを完了します。
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4. ブラウザが `localhost:51121` URL にリダイレクトされます（ページは読み込めません）。
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5. **ブラウザのアドレスバーからその最終 URL をコピーします**。
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6. **PicoClaw が待機しているターミナルにそれを貼り付けます**。
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PicoClaw が自動的に認証コードを抽出し、プロセスを完了します。
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## 2. モデルの管理
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### 利用可能なモデルの一覧
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プロジェクトがアクセスできるモデルとそのクォータを確認するには：
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```bash
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picoclaw auth models
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```
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### モデルの切り替え
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`~/.picoclaw/config.json` でデフォルトモデルを変更するか、CLI でオーバーライドできます：
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```bash
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# 単一コマンドでオーバーライド
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picoclaw agent -m "Hello" --model claude-opus-4-6-thinking
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```
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## 3. 実際の使用方法（Coolify/Docker）
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Coolify または Docker でデプロイしている場合、以下の手順でテストしてください：
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1. **環境変数**：
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* `PICOCLAW_AGENTS_DEFAULTS_MODEL=gemini-flash`
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2. **認証の永続化**：
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ローカルでログイン済みの場合、認証情報をサーバーにコピーできます：
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```bash
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scp ~/.picoclaw/auth.json user@your-server:~/.picoclaw/
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```
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*または*、ターミナルアクセスがある場合、サーバー上で `auth login` コマンドを一度実行してください。
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## 4. トラブルシューティング
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* **空のレスポンス**：モデルが空の応答を返す場合、プロジェクトで制限されている可能性があります。`gemini-3-flash` または `claude-opus-4-6-thinking` を試してください。
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* **429 レート制限**：Antigravity には厳格なクォータがあります。制限に達した場合、PicoClaw はエラーメッセージに「リセット時間」を表示します。
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* **404 Not Found**：`picoclaw auth models` リストのモデル ID を使用していることを確認してください。フルパスではなく、短い ID（例：`gemini-3-flash`）を使用してください。
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## 5. 動作確認済みモデルのまとめ
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テストに基づき、以下のモデルが最も信頼性が高いです：
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* `gemini-3-flash`（高速、高可用性）
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* `gemini-2.5-flash-lite`（軽量）
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* `claude-opus-4-6-thinking`（高性能、推論機能を含む）
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