🦐 **PicoClaw** là trợ lý AI cá nhân siêu nhẹ, lấy cảm hứng từ [nanobot](https://github.com/HKUDS/nanobot), được viết lại hoàn toàn bằng **Go** thông qua quá trình "tự khởi tạo" (self-bootstrapping) — nơi chính AI Agent đã tự dẫn dắt toàn bộ quá trình chuyển đổi kiến trúc và tối ưu hóa mã nguồn.
⚡️ **Cực kỳ nhẹ:** Chạy trên phần cứng chỉ **$10** với RAM **<10MB**.Tiếtkiệm99%bộnhớsovớiOpenClawvàrẻhơn98%sovớiMacmini!
> * **KHÔNG CÓ CRYPTO:** PicoClaw **KHÔNG** có bất kỳ token/coin chính thức nào. Mọi thông tin trên `pump.fun` hoặc các sàn giao dịch khác đều là **LỪA ĐẢO**.
> * **DOMAIN CHÍNH THỨC:** Website chính thức **DUY NHẤT** là **[picoclaw.io](https://picoclaw.io)**, website công ty là **[sipeed.com](https://sipeed.com)**.
> * **Cảnh báo:** Nhiều tên miền `.ai/.org/.com/.net/...` đã bị bên thứ ba đăng ký, không phải của chúng tôi.
> * **Cảnh báo:** PicoClaw đang trong giai đoạn phát triển sớm và có thể còn các vấn đề bảo mật mạng chưa được giải quyết. Không nên triển khai lên môi trường production trước phiên bản v1.0.
> * **Lưu ý:** PicoClaw gần đây đã merge nhiều PR, dẫn đến bộ nhớ sử dụng có thể lớn hơn (10–20MB) ở các phiên bản mới nhất. Chúng tôi sẽ ưu tiên tối ưu tài nguyên khi bộ tính năng đã ổn định.
2026-02-16 🎉 PicoClaw đạt 12K stars chỉ trong một tuần! Cảm ơn tất cả mọi người! PicoClaw đang phát triển nhanh hơn chúng tôi tưởng tượng. Do số lượng PR tăng cao, chúng tôi cấp thiết cần maintainer từ cộng đồng. Các vai trò tình nguyện viên và roadmap đã được công bố [tại đây](docs/picoclaw_community_roadmap_260216.md) — rất mong đón nhận sự tham gia của bạn!
2026-02-13 🎉 PicoClaw đạt 5000 stars trong 4 ngày! Cảm ơn cộng đồng! Chúng tôi đang hoàn thiện **Lộ trình dự án (Roadmap)** và thiết lập **Nhóm phát triển** để đẩy nhanh tốc độ phát triển PicoClaw.
🚀 **Kêu gọi hành động:** Vui lòng gửi yêu cầu tính năng tại GitHub Discussions. Chúng tôi sẽ xem xét và ưu tiên trong cuộc họp hàng tuần.
2026-02-09 🎉 PicoClaw chính thức ra mắt! Được xây dựng trong 1 ngày để mang AI Agent đến phần cứng $10 với RAM <10MB.🦐PicoClaw,LênĐường!
## ✨ Tính năng nổi bật
🪶 **Siêu nhẹ**: Bộ nhớ sử dụng <10MB—nhỏhơn99%sovớiClawdbot(chứcnăngcốtlõi).
💰 **Chi phí tối thiểu**: Đủ hiệu quả để chạy trên phần cứng $10 — rẻ hơn 98% so với Mac mini.
⚡️ **Khởi động siêu nhanh**: Nhanh gấp 400 lần, khởi động trong 1 giây ngay cả trên CPU đơn nhân 0.6GHz.
🌍 **Di động thực sự**: Một file binary duy nhất chạy trên RISC-V, ARM và x86. Một click là chạy!
🤖 **AI tự xây dựng**: Triển khai Go-native tự động — 95% mã nguồn cốt lõi được Agent tạo ra, với sự tinh chỉnh của con người.
<tdalign="center">Phát triển • Triển khai • Mở rộng</td>
<tdalign="center">Lên lịch • Tự động hóa • Ghi nhớ</td>
<tdalign="center">Khám phá • Phân tích • Xu hướng</td>
</tr>
</table>
### 🐜 Triển khai sáng tạo trên phần cứng tối thiểu
PicoClaw có thể triển khai trên hầu hết mọi thiết bị Linux!
* $9.9 [LicheeRV-Nano](https://www.aliexpress.com/item/1005006519668532.html) phiên bản E (Ethernet) hoặc W (WiFi6), dùng làm Trợ lý Gia đình tối giản.
* $30~50 [NanoKVM](https://www.aliexpress.com/item/1005007369816019.html), hoặc $100 [NanoKVM-Pro](https://www.aliexpress.com/item/1005010048471263.html), dùng cho quản trị Server tự động.
* $50 [MaixCAM](https://www.aliexpress.com/item/1005008053333693.html) hoặc $100 [MaixCAM2](https://www.kickstarter.com/projects/zepan/maixcam2-build-your-next-gen-4k-ai-camera), dùng cho Giám sát thông minh.
🌟 Nhiều hình thức triển khai hơn đang chờ bạn khám phá!
## 📦 Cài đặt
### Cài đặt bằng binary biên dịch sẵn
Tải file binary cho nền tảng của bạn từ [trang Release](https://github.com/sipeed/picoclaw/releases).
### Cài đặt từ mã nguồn (có tính năng mới nhất, khuyên dùng cho phát triển)
```bash
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw
make deps
# Build (không cần cài đặt)
make build
# Build cho nhiều nền tảng
make build-all
# Build và cài đặt
make install
```
## 🐳 Docker Compose
Bạn cũng có thể chạy PicoClaw bằng Docker Compose mà không cần cài đặt gì trên máy.
```bash
# 1. Clone repo
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw
# 2. Thiết lập API Key
cp config/config.example.json config/config.json
vim config/config.json # Thiết lập DISCORD_BOT_TOKEN, API keys, v.v.
# 3. Build & Khởi động
docker compose --profile gateway up -d
# 4. Xem logs
docker compose logs -f picoclaw-gateway
# 5. Dừng
docker compose --profile gateway down
```
### Chế độ Agent (chạy một lần)
```bash
# Đặt câu hỏi
docker compose run --rm picoclaw-agent -m "2+2 bằng mấy?"
# Chế độ tương tác
docker compose run --rm picoclaw-agent
```
### Build lại
```bash
docker compose --profile gateway build --no-cache
docker compose --profile gateway up -d
```
### 🚀 Bắt đầu nhanh
> [!TIP]
> Thiết lập API key trong `~/.picoclaw/config.json`.
> Lấy API key: [OpenRouter](https://openrouter.ai/keys) (LLM) · [Zhipu](https://open.bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys) (LLM)
> Tìm kiếm web là **tùy chọn** — lấy [Brave Search API](https://brave.com/search/api) miễn phí (2000 truy vấn/tháng) hoặc dùng tính năng auto fallback tích hợp sẵn.
> ⚠️ **Cảnh báo**: Tắt giới hạn này cho phép agent truy cập mọi đường dẫn trên hệ thống. Chỉ sử dụng cẩn thận trong môi trường được kiểm soát.
#### Tính nhất quán của ranh giới bảo mật
Cài đặt `restrict_to_workspace` áp dụng nhất quán trên mọi đường thực thi:
| Đường thực thi | Ranh giới bảo mật |
|----------------|-------------------|
| Agent chính | `restrict_to_workspace` ✅ |
| Subagent / Spawn | Kế thừa cùng giới hạn ✅ |
| Tác vụ Heartbeat | Kế thừa cùng giới hạn ✅ |
Tất cả đường thực thi chia sẻ cùng giới hạn workspace — không có cách nào vượt qua ranh giới bảo mật thông qua subagent hoặc tác vụ định kỳ.
### Heartbeat (Tác vụ định kỳ)
PicoClaw có thể tự động thực hiện các tác vụ định kỳ. Tạo file `HEARTBEAT.md` trong workspace:
```markdown
# Tác vụ định kỳ
- Kiểm tra email xem có tin nhắn quan trọng không
- Xem lại lịch cho các sự kiện sắp tới
- Kiểm tra dự báo thời tiết
```
Agent sẽ đọc file này mỗi 30 phút (có thể cấu hình) và thực hiện các tác vụ bằng công cụ có sẵn.
#### Tác vụ bất đồng bộ với Spawn
Đối với các tác vụ chạy lâu (tìm kiếm web, gọi API), sử dụng công cụ `spawn` để tạo **subagent**:
```markdown
# Tác vụ định kỳ
## Tác vụ nhanh (trả lời trực tiếp)
- Báo cáo thời gian hiện tại
## Tác vụ lâu (dùng spawn cho async)
- Tìm kiếm tin tức AI trên web và tóm tắt
- Kiểm tra email và báo cáo tin nhắn quan trọng
```
**Hành vi chính:**
| Tính năng | Mô tả |
|-----------|-------|
| **spawn** | Tạo subagent bất đồng bộ, không chặn heartbeat |
| **Context độc lập** | Subagent có context riêng, không có lịch sử phiên |
| **message tool** | Subagent giao tiếp trực tiếp với người dùng qua công cụ message |
| **Không chặn** | Sau khi spawn, heartbeat tiếp tục tác vụ tiếp theo |
#### Cách Subagent giao tiếp
```
Heartbeat kích hoạt
↓
Agent đọc HEARTBEAT.md
↓
Tác vụ lâu: spawn subagent
↓ ↓
Tiếp tục tác vụ tiếp theo Subagent làm việc độc lập
↓ ↓
Tất cả tác vụ hoàn thành Subagent dùng công cụ "message"
↓ ↓
Phản hồi HEARTBEAT_OK Người dùng nhận kết quả trực tiếp
```
Subagent có quyền truy cập các công cụ (message, web_search, v.v.) và có thể giao tiếp với người dùng một cách độc lập mà không cần thông qua agent chính.
**Cấu hình:**
```json
{
"heartbeat": {
"enabled": true,
"interval": 30
}
}
```
| Tùy chọn | Mặc định | Mô tả |
|----------|---------|-------|
| `enabled` | `true` | Bật/tắt heartbeat |
| `interval` | `30` | Khoảng thời gian kiểm tra (phút, tối thiểu: 5) |
**Biến môi trường:**
*`PICOCLAW_HEARTBEAT_ENABLED=false` để tắt
*`PICOCLAW_HEARTBEAT_INTERVAL=60` để thay đổi khoảng thời gian
### Nhà cung cấp (Providers)
> [!NOTE]
> Groq cung cấp dịch vụ chuyển giọng nói thành văn bản miễn phí qua Whisper. Nếu đã cấu hình Groq, tin nhắn thoại trên Telegram sẽ được tự động chuyển thành văn bản.
Điều này là bình thường nếu bạn chưa cấu hình API key cho tìm kiếm. PicoClaw sẽ cung cấp các liên kết hữu ích để tìm kiếm thủ công.
Để bật tìm kiếm web:
1.**Tùy chọn 1 (Khuyên dùng)**: Lấy API key miễn phí tại [https://brave.com/search/api](https://brave.com/search/api) (2000 truy vấn miễn phí/tháng) để có kết quả tốt nhất.
2.**Tùy chọn 2 (Không cần thẻ tín dụng)**: Nếu không có key, hệ thống tự động chuyển sang dùng **DuckDuckGo** (không cần key).
Thêm key vào `~/.picoclaw/config.json` nếu dùng Brave:
```json
{
"tools": {
"web": {
"brave": {
"enabled": true,
"api_key": "YOUR_BRAVE_API_KEY",
"max_results": 5
},
"duckduckgo": {
"enabled": true,
"max_results": 5
}
}
}
}
```
### Gặp lỗi lọc nội dung (Content Filtering)
Một số nhà cung cấp (như Zhipu) có bộ lọc nội dung nghiêm ngặt. Thử diễn đạt lại câu hỏi hoặc sử dụng model khác.
### Telegram bot báo "Conflict: terminated by other getUpdates"
Điều này xảy ra khi có một instance bot khác đang chạy. Đảm bảo chỉ có một tiến trình `picoclaw gateway` chạy tại một thời điểm.
