> **PicoClaw**는 [Sipeed](https://sipeed.com)가 시작한 독립적인 오픈소스 프로젝트입니다. 처음부터 끝까지 **Go**로 새로 작성되었으며, OpenClaw, NanoBot, 혹은 다른 어떤 프로젝트의 포크도 아닙니다.
**PicoClaw**는 [NanoBot](https://github.com/HKUDS/nanobot)에서 영감을 받은 초경량 개인용 AI 어시스턴트입니다. **Go**로 처음부터 다시 구현되었고, "셀프 부트스트래핑" 방식으로 만들어졌습니다. 즉, AI 에이전트 자체가 아키텍처 전환과 코드 최적화를 주도했습니다.
**$10 하드웨어에서 10MB 미만 RAM으로 동작**합니다. OpenClaw보다 메모리를 99% 적게 쓰고, Mac mini보다 98% 저렴합니다!
2026-03-25 🚀 **v0.2.4 출시!** 에이전트 아키텍처 전면 개편(SubTurn, Hooks, Steering, EventBus), WeChat/WeCom 통합, 보안 강화(`.security.yml`, 민감 정보 필터링), 새 프로바이더(AWS Bedrock, Azure, Xiaomi MiMo), 그리고 35건의 버그 수정이 포함되었습니다. PicoClaw는 **26K 스타**를 달성했습니다!
2026-03-17 🚀 **v0.2.3 출시!** 시스템 트레이 UI(Windows 및 Linux), 서브에이전트 상태 조회(`spawn_status`), 실험적 게이트웨이 핫 리로드, Cron 보안 게이트, 그리고 2건의 보안 수정이 추가되었습니다. PicoClaw는 **25K 스타**를 달성했습니다!
2026-03-09 🎉 **v0.2.1 — 역대 최대 업데이트!** MCP 프로토콜 지원, 4개의 새 채널(Matrix/IRC/WeCom/Discord Proxy), 3개의 새 프로바이더(Kimi/Minimax/Avian), 비전 파이프라인, JSONL 메모리 저장소, 모델 라우팅이 추가되었습니다.
2026-02-28 📦 **v0.2.0** 이 Docker Compose 및 WebUI 런처 지원과 함께 출시되었습니다.
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<summary>이전 뉴스...</summary>
2026-02-26 🎉 PicoClaw가 단 17일 만에 **20K 스타**를 달성했습니다! 채널 자동 오케스트레이션과 기능 인터페이스가 적용되었습니다.
2026-02-16 🎉 PicoClaw가 1주일 만에 **12K 스타**를 돌파했습니다! 커뮤니티 메인터너 역할과 [로드맵](ROADMAP.md)이 공식적으로 공개되었습니다.
2026-02-13 🎉 PicoClaw가 4일 만에 **5000 스타**를 돌파했습니다! 프로젝트 로드맵과 개발자 그룹이 준비 중입니다.
2026-02-09 🎉 **PicoClaw 출시!** $10 하드웨어와 10MB 미만 RAM에서 동작하는 AI 에이전트를 단 1일 만에 만들었습니다. Let's Go, PicoClaw!
</details>
## ✨ 기능
🪶 **초경량**: 코어 메모리 사용량이 10MB 미만으로 OpenClaw보다 99% 작습니다.*
💰 **최소 비용**: $10짜리 하드웨어에서도 충분히 구동되어 Mac mini보다 98% 저렴합니다.
⚡️ **초고속 부팅**: 시작 속도가 400배 빠릅니다. 0.6GHz 싱글코어 프로세서에서도 1초 미만에 부팅됩니다.
🌍 **진정한 이식성**: RISC-V, ARM, MIPS, x86 아키텍처 전반에 단일 바이너리로 동작합니다. 하나의 바이너리로 어디서나 실행됩니다!
🤖 **AI 부트스트래핑**: 순수 Go 네이티브 구현입니다. 코어 코드의 95%는 에이전트가 생성했고, 사람이 검토하며 다듬었습니다.
🔌 **MCP 지원**: 네이티브 [Model Context Protocol](https://modelcontextprotocol.io/) 통합을 제공하여 어떤 MCP 서버든 연결해 에이전트 기능을 확장할 수 있습니다.
👁️ **비전 파이프라인**: 이미지와 파일을 에이전트에 직접 보낼 수 있으며, 멀티모달 LLM용 base64 인코딩이 자동으로 처리됩니다.
🧠 **스마트 라우팅**: 규칙 기반 모델 라우팅으로 간단한 질의는 경량 모델에 보내 API 비용을 절약합니다.
_*최근 빌드는 급격한 PR 병합으로 인해 10~20MB를 사용할 수 있습니다. 리소스 최적화는 계획되어 있습니다. 부팅 속도 비교는 0.8GHz 싱글코어 벤치마크를 기준으로 합니다(아래 표 참고)._
- 최소형 홈 어시스턴트를 위해 $9.9 [LicheeRV-Nano](https://www.aliexpress.com/item/1005006519668532.html) E(이더넷) 또는 W(WiFi6) 에디션
- 서버 자동 운영을 위해 $30~50 [NanoKVM](https://www.aliexpress.com/item/1005007369816019.html) 또는 $100 [NanoKVM-Pro](https://www.aliexpress.com/item/1005010048471263.html)
- 스마트 감시를 위해 $50 [MaixCAM](https://www.aliexpress.com/item/1005008053333693.html) 또는 $100 [MaixCAM2](https://www.kickstarter.com/projects/zepan/maixcam2-build-your-next-gen-4k-ai-camera)
# Raspberry Pi Zero 2 W용 빌드 (32비트: make build-linux-arm, 64비트: make build-linux-arm64)
make build-pi-zero
# 빌드 후 설치
make install
```
**Raspberry Pi Zero 2 W:** OS에 맞는 바이너리를 사용하세요. 32비트 Raspberry Pi OS는 `make build-linux-arm`, 64비트는 `make build-linux-arm64`입니다. 또는 `make build-pi-zero`로 둘 다 빌드할 수 있습니다.
## 🚀 빠른 시작 가이드
### 🌐 WebUI Launcher (데스크톱 권장)
WebUI Launcher는 설정과 채팅을 위한 브라우저 기반 인터페이스를 제공합니다. 명령줄을 몰라도 가장 쉽게 시작할 수 있는 방법입니다.
**옵션 1: 더블클릭(데스크톱)**
[picoclaw.io](https://picoclaw.io)에서 다운로드한 뒤 `picoclaw-launcher`를 더블클릭하세요(Windows에서는 `picoclaw-launcher.exe`). 브라우저가 자동으로 `http://localhost:18800`을 엽니다.
**옵션 2: 명령줄**
```bash
picoclaw-launcher
# 브라우저에서 http://localhost:18800 열기
```
> [!TIP]
> **원격 접속 / Docker / VM:** 모든 인터페이스에서 수신하려면 `-public` 플래그를 추가하세요.
termux-chroot ./picoclaw onboard # chroot가 표준 Linux 파일시스템 레이아웃을 제공합니다
```
그다음 아래의 터미널 런처 섹션을 따라 설정을 마무리하세요.
<imgsrc="assets/termux.jpg"alt="PicoClaw on Termux"width="512">
런처 UI 없이 `picoclaw` 코어 바이너리만 있는 최소 환경에서는 명령줄과 JSON 설정 파일만으로도 모든 설정을 마칠 수 있습니다.
**1. 초기화**
```bash
picoclaw onboard
```
그러면 `~/.picoclaw/config.json`과 워크스페이스 디렉터리가 생성됩니다.
**2. 설정** (`~/.picoclaw/config.json`)
```jsonc
{
"agents": {
"defaults": {
"model_name": "gpt-5.4"
}
},
"model_list": [
{
"model_name": "gpt-5.4",
"model": "openai/gpt-5.4",
// api_key는 이제 .security.yml에서 로드됩니다.
}
]
}
```
> 사용 가능한 모든 옵션이 포함된 전체 설정 템플릿은 저장소의 `config/config.example.json`을 참고하세요.
>
> 참고: `config.example.json` 형식은 버전 0이며 민감 정보가 포함되어 있습니다. 실행 시 자동으로 버전 1+로 마이그레이션되며, 이후 `config.json`에는 비민감 정보만 저장되고 민감 정보는 `.security.yml`에 저장됩니다. 민감 정보를 직접 수정해야 한다면 `docs/security_configuration.md`를 참고하세요.
**3. 채팅**
```bash
# 단발성 질문
picoclaw agent -m "2+2는 얼마야?"
# 대화형 모드
picoclaw agent
# 채팅 앱 연동용 게이트웨이 시작
picoclaw gateway
```
</details>
## 🔌 프로바이더(LLM)
PicoClaw는 `model_list` 설정을 통해 30개 이상의 LLM 프로바이더를 지원합니다. 형식은 `protocol/model`입니다.
> \* AWS Bedrock은 빌드 태그 `go build -tags bedrock`이 필요합니다. 모든 AWS 파티션(aws, aws-cn, aws-us-gov)에서 엔드포인트를 자동 해석하려면 `api_base`를 리전명(예: `us-east-1`)으로 설정하세요. 전체 엔드포인트 URL을 직접 사용할 경우에는 환경 변수 또는 AWS config/profile을 통해 `AWS_REGION`도 함께 설정해야 합니다.
<details>
<summary><b>로컬 배포(Ollama, vLLM 등)</b></summary>
**Ollama:**
```json
{
"model_list": [
{
"model_name": "local-llama",
"model": "ollama/llama3.1:8b",
"api_base": "http://localhost:11434/v1"
}
]
}
```
**vLLM:**
```json
{
"model_list": [
{
"model_name": "local-vllm",
"model": "vllm/your-model",
"api_base": "http://localhost:8000/v1"
}
]
}
```
프로바이더 전체 설정은 [프로바이더와 모델](docs/providers.md)을 참고하세요.
> webhook 기반 채널은 모두 하나의 게이트웨이 HTTP 서버(`gateway.host`:`gateway.port`, 기본값 `127.0.0.1:18790`)를 공유합니다. Feishu는 WebSocket/SDK 모드를 사용하며 이 공용 HTTP 서버를 사용하지 않습니다.
> 로그 상세도는 `gateway.log_level`(기본값: `warn`)로 제어됩니다. 지원 값은 `debug`, `info`, `warn`, `error`, `fatal`입니다. `PICOCLAW_LOG_LEVEL` 환경 변수로도 설정할 수 있습니다. 자세한 내용은 [설정 문서](docs/configuration.md#gateway-log-level)를 참고하세요.
자세한 채널 설정 방법은 [채팅 앱 설정 가이드](docs/chat-apps.md)를 참고하세요.
## 🔧 도구
### 🔍 웹 검색
PicoClaw는 최신 정보를 제공하기 위해 웹 검색을 수행할 수 있습니다. `tools.web`에서 설정하세요.
| 검색 엔진 | API Key | 무료 제공량 | 링크 |
|-----------|---------|-------------|------|
| DuckDuckGo | 불필요 | 무제한 | 내장 백업 검색 |
| [Baidu Search](https://cloud.baidu.com/doc/qianfan-api/s/Wmbq4z7e5) | 필수 | 하루 1000회 쿼리 | AI 기반, 중국 시장 최적화 |
| [Tavily](https://tavily.com) | 필수 | 월 1000회 쿼리 | AI 에이전트에 최적화 |
| [Brave Search](https://brave.com/search/api) | 필수 | 월 2000회 쿼리 | 빠르고 프라이빗함 |
| [Perplexity](https://www.perplexity.ai) | 필수 | 유료 | AI 기반 검색 |
| [SearXNG](https://github.com/searxng/searxng) | 불필요 | 셀프 호스팅 | 무료 메타 검색 엔진 |
| [GLM Search](https://open.bigmodel.cn/) | 필수 | 상이함 | Zhipu 웹 검색 |
### ⚙️ 기타 도구
PicoClaw에는 파일 작업, 코드 실행, 스케줄링 등을 위한 내장 도구가 포함되어 있습니다. 자세한 내용은 [도구 설정](docs/tools_configuration.md)을 참고하세요.
## 🎯 스킬
스킬은 에이전트 기능을 확장하는 모듈형 구성 요소입니다. 워크스페이스 안의 `SKILL.md` 파일에서 로드됩니다.
**ClawHub에서 스킬 설치:**
```bash
picoclaw skills search "web scraping"
picoclaw skills install <skill-name>
```
**ClawHub 토큰 설정**(선택 사항, 더 높은 호출 한도용):
`config.json`에 다음을 추가하세요.
```json
{
"tools": {
"skills": {
"registries": {
"clawhub": {
"auth_token": "your-clawhub-token"
}
}
}
}
}
```
자세한 내용은 [도구 설정 - 스킬](docs/tools_configuration.md#skills-tool)를 참고하세요.
## 🔗 MCP (Model Context Protocol)
PicoClaw는 [MCP](https://modelcontextprotocol.io/)를 기본 지원합니다. 어떤 MCP 서버든 연결하여 외부 도구와 데이터 소스로 에이전트 기능을 확장할 수 있습니다.
