2026-03-19 13:28:35 +00:00
< div align = "center" >
2026-04-17 03:41:36 +00:00
< img src = "../../assets/logo.webp" alt = "PicoClaw" width = "512" >
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
< h1 > PicoClaw: Asisten AI Super Ringan berbasis Go< / h1 >
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
< h3 > Perangkat Keras $10 · RAM 10MB · Boot ms · Let's Go, PicoClaw!< / h3 >
2026-03-19 13:28:35 +00:00
< p >
< img src = "https://img.shields.io/badge/Go-1.25+-00ADD8?style=flat&logo=go&logoColor=white" alt = "Go" >
< img src = "https://img.shields.io/badge/Arch-x86__64%2C%20ARM64%2C%20MIPS%2C%20RISC--V%2C%20LoongArch-blue" alt = "Hardware" >
< img src = "https://img.shields.io/badge/license-MIT-green" alt = "License" >
< br >
< a href = "https://picoclaw.io" > < img src = "https://img.shields.io/badge/Website-picoclaw.io-blue?style=flat&logo=google-chrome&logoColor=white" alt = "Website" > < / a >
< a href = "https://docs.picoclaw.io/" > < img src = "https://img.shields.io/badge/Docs-Official-007acc?style=flat&logo=read-the-docs&logoColor=white" alt = "Docs" > < / a >
< a href = "https://deepwiki.com/sipeed/picoclaw" > < img src = "https://img.shields.io/badge/Wiki-DeepWiki-FFA500?style=flat&logo=wikipedia&logoColor=white" alt = "Wiki" > < / a >
< br >
< a href = "https://x.com/SipeedIO" > < img src = "https://img.shields.io/badge/X_(Twitter)-SipeedIO-black?style=flat&logo=x&logoColor=white" alt = "Twitter" > < / a >
2026-04-17 03:41:36 +00:00
< a href = "../../assets/wechat.png" > < img src = "https://img.shields.io/badge/WeChat-Group-41d56b?style=flat&logo=wechat&logoColor=white" > < / a >
2026-03-19 13:28:35 +00:00
< a href = "https://discord.gg/V4sAZ9XWpN" > < img src = "https://img.shields.io/badge/Discord-Community-4c60eb?style=flat&logo=discord&logoColor=white" alt = "Discord" > < / a >
< / p >
2026-04-17 03:41:36 +00:00
[中文 ](README.zh.md ) | [日本語 ](README.ja.md ) | [한국어 ](README.ko.md ) | [Português ](README.pt-br.md ) | [Tiếng Việt ](README.vi.md ) | [Français ](README.fr.md ) | [Italiano ](README.it.md ) | **Bahasa Indonesia** | [Malay ](README.ms.md ) | [English ](../../README.md )
2026-03-19 13:28:35 +00:00
< / div >
---
2026-03-22 16:51:27 +00:00
> **PicoClaw** adalah proyek open-source independen yang diinisiasi oleh [Sipeed](https://sipeed.com), ditulis sepenuhnya dalam **Go** — bukan fork dari OpenClaw, NanoBot, atau proyek lainnya.
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
**PicoClaw** adalah asisten AI pribadi yang super ringan, terinspirasi dari [NanoBot ](https://github.com/HKUDS/nanobot ). Dibangun ulang dari awal dalam **Go** melalui proses "self-bootstrapping" — AI Agent itu sendiri yang memandu migrasi arsitektur dan optimasi kode.
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
**Berjalan di perangkat keras $10 dengan RAM < 10MB * * — hemat 99 % memori dibanding OpenClaw dan 98 % lebih murah dari Mac mini !
2026-03-19 13:28:35 +00:00
< table align = "center" >
2026-03-22 16:51:27 +00:00
< tr align = "center" >
< td align = "center" valign = "top" >
< p align = "center" >
2026-04-17 03:41:36 +00:00
< img src = "../../assets/picoclaw_mem.gif" width = "360" height = "240" >
2026-03-22 16:51:27 +00:00
< / p >
< / td >
< td align = "center" valign = "top" >
< p align = "center" >
2026-04-17 03:41:36 +00:00
< img src = "../../assets/licheervnano.png" width = "400" height = "240" >
2026-03-22 16:51:27 +00:00
< / p >
< / td >
< / tr >
2026-03-19 13:28:35 +00:00
< / table >
> [!CAUTION]
2026-03-22 16:51:27 +00:00
> **Peringatan Keamanan**
2026-03-19 13:28:35 +00:00
>
2026-03-22 16:51:27 +00:00
> * **TANPA KRIPTO:** PicoClaw **tidak** menerbitkan token atau cryptocurrency resmi apa pun. Semua klaim di `pump.fun` atau platform trading lainnya adalah **penipuan**.
2026-03-19 13:28:35 +00:00
> * **DOMAIN RESMI:** Satu-satunya website resmi adalah **[picoclaw.io](https://picoclaw.io)**, dan website perusahaan adalah **[sipeed.com](https://sipeed.com)**
2026-03-22 16:51:27 +00:00
> * **WASPADA:** Banyak domain `.ai/.org/.com/.net/...` telah didaftarkan oleh pihak ketiga. Jangan percaya mereka.
> * **CATATAN:** PicoClaw masih dalam tahap pengembangan awal yang cepat. Mungkin ada masalah keamanan yang belum terselesaikan. Jangan deploy ke produksi sebelum v1.0.
> * **CATATAN:** PicoClaw baru-baru ini menggabungkan banyak PR. Build terbaru mungkin menggunakan RAM 10-20MB. Optimasi sumber daya direncanakan setelah fitur stabil.
2026-03-19 13:28:35 +00:00
## 📢 Berita
2026-04-01 02:50:15 +00:00
2026-03-31 📱 **Dukungan Android!** PicoClaw sekarang berjalan di Android! Unduh APK di [picoclaw.io ](https://picoclaw.io/download )
docs: add Malay README and docs, add v0.2.4 news to all languages
- Add README.my.md (full Malay translation from English, including
macOS guide, MiMo provider, unified WeCom row, all sections)
- Add docs/my/ (chat-apps, configuration, debug, docker, spawn-tasks,
troubleshooting) from upstream PR #1770
- Add [Malay](README.my.md) language link to all 8 existing READMEs
- Add v0.2.4 news entry to all 9 READMEs (en/zh/fr/ja/pt-br/vi/id/it/my)
- Move 2026-02-26 20K Stars entry into Earlier news in all READMEs
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-03-28 10:46:21 +00:00
2026-03-25 🚀 **v0.2.4 Dirilis!** Perombakan arsitektur Agent (SubTurn, Hooks, Steering, EventBus), integrasi WeChat/WeCom, penguatan keamanan (.security.yml, penyaringan data sensitif), provider baru (AWS Bedrock, Azure, Xiaomi MiMo), dan 35 perbaikan bug. PicoClaw telah mencapai **26K Stars** !
2026-03-22 16:51:27 +00:00
2026-03-17 🚀 **v0.2.3 Dirilis!** UI system tray (Windows & Linux), pelacakan status sub-agent (`spawn_status`), eksperimental Gateway hot-reload, gerbang keamanan Cron, dan 2 perbaikan keamanan. PicoClaw telah mencapai **25K Stars** !
2026-03-19 13:28:35 +00:00
docs: add Malay README and docs, add v0.2.4 news to all languages
- Add README.my.md (full Malay translation from English, including
macOS guide, MiMo provider, unified WeCom row, all sections)
- Add docs/my/ (chat-apps, configuration, debug, docker, spawn-tasks,
troubleshooting) from upstream PR #1770
- Add [Malay](README.my.md) language link to all 8 existing READMEs
- Add v0.2.4 news entry to all 9 READMEs (en/zh/fr/ja/pt-br/vi/id/it/my)
- Move 2026-02-26 20K Stars entry into Earlier news in all READMEs
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-03-28 10:46:21 +00:00
2026-03-09 🎉 **v0.2.1 — Pembaruan terbesar sejauh ini!** Dukungan protokol MCP, 4 channel baru (Matrix/IRC/WeCom/Discord Proxy), 3 provider baru (Kimi/Minimax/Avian), pipeline visi, penyimpanan memori JSONL, perutean model.
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
2026-02-28 📦 **v0.2.0** dirilis dengan dukungan Docker Compose dan Web UI Launcher.
2026-03-19 13:28:35 +00:00
< details >
2026-03-22 16:51:27 +00:00
< summary > Berita sebelumnya...< / summary >
2026-03-19 13:28:35 +00:00
docs: add Malay README and docs, add v0.2.4 news to all languages
- Add README.my.md (full Malay translation from English, including
macOS guide, MiMo provider, unified WeCom row, all sections)
- Add docs/my/ (chat-apps, configuration, debug, docker, spawn-tasks,
troubleshooting) from upstream PR #1770
- Add [Malay](README.my.md) language link to all 8 existing READMEs
- Add v0.2.4 news entry to all 9 READMEs (en/zh/fr/ja/pt-br/vi/id/it/my)
- Move 2026-02-26 20K Stars entry into Earlier news in all READMEs
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-03-28 10:46:21 +00:00
2026-02-26 🎉 PicoClaw mencapai **20K Stars** hanya dalam 17 hari! Orkestrasi channel otomatis dan antarmuka kapabilitas kini aktif.
2026-04-17 03:41:36 +00:00
2026-02-16 🎉 PicoClaw menembus 12K Stars dalam satu minggu! Peran maintainer komunitas dan [Roadmap ](../../ROADMAP.md ) resmi diluncurkan.
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
2026-02-13 🎉 PicoClaw menembus 5000 Stars dalam 4 hari! Roadmap proyek dan grup pengembang sedang dalam proses.
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
2026-02-09 🎉 **PicoClaw Diluncurkan!** Dibangun dalam 1 hari untuk menghadirkan AI Agent ke perangkat keras $10 dengan RAM < 10MB. Let ' s Go , PicoClaw !
2026-03-19 13:28:35 +00:00
< / details >
## ✨ Fitur
2026-03-22 16:51:27 +00:00
🪶 **Super Ringan** : Penggunaan memori inti < 10MB — 99 % lebih kecil dari OpenClaw .*
2026-03-19 13:28:35 +00:00
💰 **Biaya Minimal** : Cukup efisien untuk berjalan di perangkat keras $10 — 98% lebih murah dari Mac mini.
2026-03-22 16:51:27 +00:00
⚡️ **Boot Secepat Kilat** : Startup 400x lebih cepat. Boot dalam < 1 detik bahkan di prosesor single-core 0 , 6GHz .
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
🌍 **Portabilitas Sejati** : Satu binary untuk RISC-V, ARM, MIPS, dan x86. Satu binary, jalan di mana saja!
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
🤖 **AI-Bootstrapped** : Implementasi Go native murni — 95% kode inti dihasilkan oleh Agent dengan penyempurnaan human-in-the-loop.
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
🔌 **Dukungan MCP** : Integrasi [Model Context Protocol ](https://modelcontextprotocol.io/ ) native — hubungkan server MCP mana pun untuk memperluas kapabilitas Agent.
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
👁️ **Pipeline Vision** : Kirim gambar dan file langsung ke Agent — encoding base64 otomatis untuk LLM multimodal.
2026-03-19 13:28:35 +00:00
🧠 **Routing Cerdas** : Routing model berbasis aturan — kueri sederhana diarahkan ke model ringan, menghemat biaya API.
2026-03-22 16:51:27 +00:00
_*Build terbaru mungkin menggunakan 10-20MB karena penggabungan PR yang cepat. Optimasi sumber daya direncanakan. Perbandingan kecepatan boot berdasarkan benchmark single-core 0,8GHz (lihat tabel di bawah)._
< div align = "center" >
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
| | OpenClaw | NanoBot | **PicoClaw** |
| ------------------------------ | ------------- | ------------------------ | -------------------------------------- |
| **Bahasa** | TypeScript | Python | **Go** |
| **RAM** | >1GB | >100MB | ** < 10MB *** |
| **Waktu Boot** </ br > (core 0,8GHz) | >500d | >30d | ** < 1d ** |
| **Biaya** | Mac Mini $599 | Kebanyakan board Linux ~$50 | **Board Linux mana pun** </ br > **mulai $10** |
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-04-17 03:41:36 +00:00
< img src = "../../assets/compare.jpg" alt = "PicoClaw" width = "512" >
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
< / div >
2026-04-17 03:41:36 +00:00
> **[Daftar Kompatibilitas Hardware](../guides/hardware-compatibility.md)** — Lihat semua board yang telah diuji, dari RISC-V $5 hingga Raspberry Pi hingga ponsel Android. Board Anda belum terdaftar? Kirim PR!
2026-03-22 16:51:27 +00:00
< p align = "center" >
2026-04-17 03:41:36 +00:00
< img src = "../../assets/hardware-banner.jpg" alt = "PicoClaw Hardware Compatibility" width = "100%" >
2026-03-22 16:51:27 +00:00
< / p >
2026-03-19 13:28:35 +00:00
## 🦾 Demonstrasi
### 🛠️ Alur Kerja Asisten Standar
< table align = "center" >
2026-03-22 16:51:27 +00:00
< tr align = "center" >
< th > < p align = "center" > Mode Full-Stack Engineer< / p > < / th >
< th > < p align = "center" > Pencatatan & Perencanaan< / p > < / th >
< th > < p align = "center" > Pencarian Web & Pembelajaran< / p > < / th >
< / tr >
< tr >
2026-04-17 03:41:36 +00:00
< td align = "center" > < p align = "center" > < img src = "../../assets/picoclaw_code.gif" width = "240" height = "180" > < / p > < / td >
< td align = "center" > < p align = "center" > < img src = "../../assets/picoclaw_memory.gif" width = "240" height = "180" > < / p > < / td >
< td align = "center" > < p align = "center" > < img src = "../../assets/picoclaw_search.gif" width = "240" height = "180" > < / p > < / td >
2026-03-22 16:51:27 +00:00
< / tr >
< tr >
< td align = "center" > Develop · Deploy · Scale< / td >
< td align = "center" > Jadwal · Otomasi · Ingat< / td >
< td align = "center" > Temukan · Wawasan · Tren< / td >
< / tr >
2026-03-19 13:28:35 +00:00
< / table >
### 🐜 Deploy Inovatif dengan Footprint Rendah
PicoClaw dapat di-deploy di hampir semua perangkat Linux!
2026-03-22 16:51:27 +00:00
- $9,9 [LicheeRV-Nano ](https://www.aliexpress.com/item/1005006519668532.html ) versi E(Ethernet) atau W(WiFi6), untuk home assistant minimal
- $30~50 [NanoKVM ](https://www.aliexpress.com/item/1005007369816019.html ), atau $100 [NanoKVM-Pro ](https://www.aliexpress.com/item/1005010048471263.html ), untuk operasi server otomatis
- $50 [MaixCAM ](https://www.aliexpress.com/item/1005008053333693.html ) atau $100 [MaixCAM2 ](https://www.kickstarter.com/projects/zepan/maixcam2-build-your-next-gen-4k-ai-camera ), untuk pengawasan cerdas
2026-03-19 13:28:35 +00:00
< https: / / private-user-images . githubusercontent . com / 83055338 / 547056448-e7b031ff-d6f5-4468-bcca-5726b6fecb5c . mp4 >
🌟 Lebih Banyak Kasus Deploy Menanti!
## 📦 Instalasi
2026-03-22 16:51:27 +00:00
### Unduh dari picoclaw.io (Direkomendasikan)
Kunjungi ** [picoclaw.io ](https://picoclaw.io )** — website resmi mendeteksi platform Anda secara otomatis dan menyediakan unduhan satu klik. Tidak perlu memilih arsitektur secara manual.
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
### Unduh binary yang sudah dikompilasi
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
Atau, unduh binary untuk platform Anda dari halaman [GitHub Releases ](https://github.com/sipeed/picoclaw/releases ).
### Build dari source (untuk pengembangan)
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-04-13 03:23:55 +00:00
Prasyarat:
- Go 1.25+
2026-04-14 02:44:47 +00:00
- Node.js 22+ dan pnpm 10.33.0+ untuk build Web UI / launcher
2026-04-13 03:23:55 +00:00
2026-03-19 13:28:35 +00:00
```bash
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw
make deps
2026-04-14 02:44:47 +00:00
# Instal dependensi frontend
(cd web/frontend & & pnpm install --frozen-lockfile)
2026-04-13 03:23:55 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
# Build binary inti
2026-03-19 13:28:35 +00:00
make build
2026-03-22 16:51:27 +00:00
# Build Web UI Launcher (diperlukan untuk mode WebUI)
make build-launcher
2026-04-13 03:23:55 +00:00
# Build binary inti untuk semua platform yang dikelola Makefile
2026-03-19 13:28:35 +00:00
make build-all
# Build untuk Raspberry Pi Zero 2 W (32-bit: make build-linux-arm; 64-bit: make build-linux-arm64)
make build-pi-zero
2026-03-22 16:51:27 +00:00
# Build dan instal
2026-03-19 13:28:35 +00:00
make install
```
2026-03-22 16:51:27 +00:00
**Raspberry Pi Zero 2 W:** Gunakan binary yang sesuai dengan OS Anda: Raspberry Pi OS 32-bit -> `make build-linux-arm` ; 64-bit -> `make build-linux-arm64` . Atau jalankan `make build-pi-zero` untuk build keduanya.
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
## 🚀 Panduan Memulai Cepat
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
### 🌐 WebUI Launcher (Direkomendasikan untuk Desktop)
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
WebUI Launcher menyediakan antarmuka berbasis browser untuk konfigurasi dan chat. Ini adalah cara termudah untuk memulai — tidak perlu pengetahuan command-line.
**Opsi 1: Klik dua kali (Desktop)**
Setelah mengunduh dari [picoclaw.io ](https://picoclaw.io ), klik dua kali `picoclaw-launcher` (atau `picoclaw-launcher.exe` di Windows). Browser Anda akan terbuka otomatis di `http://localhost:18800` .
**Opsi 2: Command line**
```bash
picoclaw-launcher
# Buka http://localhost:18800 di browser Anda
```
> [!TIP]
> **Akses jarak jauh / Docker / VM:** Tambahkan flag `-public` untuk mendengarkan di semua antarmuka:
> ```bash
> picoclaw-launcher -public
> ```
< p align = "center" >
2026-04-17 03:41:36 +00:00
< img src = "../../assets/launcher-webui.jpg" alt = "WebUI Launcher" width = "600" >
2026-03-22 16:51:27 +00:00
< / p >
**Memulai:**
Buka WebUI, lalu: **1)** Konfigurasi Provider (tambahkan API key LLM Anda) -> **2)** Konfigurasi Channel (mis. Telegram) -> **3)** Mulai Gateway -> **4)** Chat!
Untuk dokumentasi WebUI lengkap, lihat [docs.picoclaw.io ](https://docs.picoclaw.io ).
< details >
< summary > < b > Docker (alternatif)< / b > < / summary >
```bash
# 1. Clone repo ini
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw
# 2. Jalankan pertama kali — otomatis membuat docker/data/config.json lalu keluar
# (hanya terpicu ketika config.json dan workspace/ keduanya tidak ada)
docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up
# Container mencetak "First-run setup complete." dan berhenti.
# 3. Atur API key Anda
vim docker/data/config.json
# 4. Mulai
docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up -d
# Buka http://localhost:18800
```
> **Pengguna Docker / VM:** Gateway mendengarkan di `127.0.0.1` secara default. Atur `PICOCLAW_GATEWAY_HOST=0.0.0.0` atau gunakan flag `-public` agar dapat diakses dari host.
```bash
# Cek log
docker compose -f docker/docker-compose.yml logs -f
# Hentikan
docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher down
# Update
docker compose -f docker/docker-compose.yml pull
docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up -d
```
< / details >
2026-03-28 09:29:16 +00:00
< details >
< summary > < b > macOS — Peringatan Keamanan saat Pertama Kali Diluncurkan< / b > < / summary >
macOS mungkin memblokir `picoclaw-launcher` saat pertama kali diluncurkan karena diunduh dari internet dan tidak dinotarisasi melalui Mac App Store.
**Langkah 1:** Klik dua kali `picoclaw-launcher` . Anda akan melihat peringatan keamanan:
< p align = "center" >
2026-04-17 03:41:36 +00:00
< img src = "../../assets/macos-gatekeeper-warning.jpg" alt = "Peringatan macOS Gatekeeper" width = "400" >
2026-03-28 09:29:16 +00:00
< / p >
> *"picoclaw-launcher" Tidak Dapat Dibuka — Apple tidak dapat memverifikasi bahwa "picoclaw-launcher" bebas dari malware yang dapat membahayakan Mac Anda atau mengancam privasi Anda.*
**Langkah 2:** Buka **Pengaturan Sistem** → **Privasi & Keamanan** → gulir ke bawah ke bagian **Keamanan** → klik **Tetap Buka** → konfirmasi dengan mengklik **Tetap Buka** pada dialog.
< p align = "center" >
2026-04-17 03:41:36 +00:00
< img src = "../../assets/macos-gatekeeper-allow.jpg" alt = "macOS Privasi & Keamanan — Tetap Buka" width = "600" >
2026-03-28 09:29:16 +00:00
< / p >
Setelah langkah satu kali ini, `picoclaw-launcher` akan terbuka secara normal pada peluncuran berikutnya.
< / details >
2026-03-22 16:51:27 +00:00
### 💻 TUI Launcher (Direkomendasikan untuk Headless / SSH)
TUI (Terminal UI) Launcher menyediakan antarmuka terminal lengkap untuk konfigurasi dan manajemen. Ideal untuk server, Raspberry Pi, dan lingkungan headless lainnya.
```bash
picoclaw-launcher-tui
```
< p align = "center" >
2026-04-17 03:41:36 +00:00
< img src = "../../assets/launcher-tui.jpg" alt = "TUI Launcher" width = "600" >
2026-03-22 16:51:27 +00:00
< / p >
**Memulai:**
Gunakan menu TUI untuk: **1)** Konfigurasi Provider -> **2)** Konfigurasi Channel -> **3)** Mulai Gateway -> **4)** Chat!
Untuk dokumentasi TUI lengkap, lihat [docs.picoclaw.io ](https://docs.picoclaw.io ).
### 📱 Android
Berikan kehidupan kedua untuk ponsel lama Anda! Ubah menjadi Asisten AI pintar dengan PicoClaw.
2026-04-02 06:23:01 +00:00
**Opsi 1: Instal APK**
Pratinjau:
< table >
< tr >
2026-04-17 03:41:36 +00:00
< td > < img src = "../../assets/fui_main_page.jpg" width = "200" > < / td >
< td > < img src = "../../assets/fui_web_page.jpg" width = "200" > < / td >
< td > < img src = "../../assets/fui_log_page.jpg" width = "200" > < / td >
< td > < img src = "../../assets/fui_setting_page.jpg" width = "200" > < / td >
2026-04-02 06:23:01 +00:00
< / tr >
< / table >
Unduh APK dari [picoclaw.io ](https://picoclaw.io/download/ ) dan instal langsung. Tanpa Termux!
**Opsi 2: Termux**
< details >
< summary > < b > Terminal Launcher (untuk lingkungan dengan sumber daya terbatas)< / b > < / summary >
2026-03-22 16:51:27 +00:00
1. Instal [Termux ](https://github.com/termux/termux-app ) (unduh dari [GitHub Releases ](https://github.com/termux/termux-app/releases ), atau cari di F-Droid / Google Play)
2. Jalankan perintah berikut:
```bash
# Unduh rilis terbaru
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
pkg install proot
termux-chroot ./picoclaw onboard # chroot menyediakan tata letak filesystem Linux standar
```
Kemudian ikuti bagian Terminal Launcher di bawah untuk menyelesaikan konfigurasi.
2026-04-17 03:41:36 +00:00
< img src = "../../assets/termux.jpg" alt = "PicoClaw on Termux" width = "512" >
2026-03-22 16:51:27 +00:00
Untuk lingkungan minimal di mana hanya binary inti `picoclaw` yang tersedia (tanpa Launcher UI), Anda dapat mengonfigurasi semuanya melalui command line dan file konfigurasi JSON.
**1. Inisialisasi**
```bash
picoclaw onboard
```
Ini membuat `~/.picoclaw/config.json` dan direktori workspace.
**2. Konfigurasi** (`~/.picoclaw/config.json`)
```json
{
"agents": {
"defaults": {
"model_name": "gpt-5.4"
}
},
"model_list": [
{
"model_name": "gpt-5.4",
"model": "openai/gpt-5.4",
"api_key": "sk-your-api-key"
}
]
}
```
> Lihat `config/config.example.json` di repo untuk template konfigurasi lengkap dengan semua opsi yang tersedia.
**3. Chat**
```bash
# Pertanyaan satu kali
picoclaw agent -m "What is 2+2?"
# Mode interaktif
picoclaw agent
# Mulai gateway untuk integrasi aplikasi chat
picoclaw gateway
```
< / details >
## 🔌 Providers (LLM)
PicoClaw mendukung 30+ provider LLM melalui konfigurasi `model_list` . Gunakan format `protocol/model` :
| Provider | Protocol | API Key | Catatan |
|----------|----------|---------|---------|
| [OpenAI ](https://platform.openai.com/api-keys ) | `openai/` | Diperlukan | GPT-5.4, GPT-4o, o3, dll. |
| [Anthropic ](https://console.anthropic.com/settings/keys ) | `anthropic/` | Diperlukan | Claude Opus 4.6, Sonnet 4.6, dll. |
| [Google Gemini ](https://aistudio.google.com/apikey ) | `gemini/` | Diperlukan | Gemini 3 Flash, 2.5 Pro, dll. |
| [OpenRouter ](https://openrouter.ai/keys ) | `openrouter/` | Diperlukan | 200+ model, API terpadu |
| [Zhipu (GLM) ](https://open.bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys ) | `zhipu/` | Diperlukan | GLM-4.7, GLM-5, dll. |
| [DeepSeek ](https://platform.deepseek.com/api_keys ) | `deepseek/` | Diperlukan | DeepSeek-V3, DeepSeek-R1 |
| [Volcengine ](https://console.volcengine.com ) | `volcengine/` | Diperlukan | Doubao, model Ark |
| [Qwen ](https://dashscope.console.aliyun.com/apiKey ) | `qwen/` | Diperlukan | Qwen3, Qwen-Max, dll. |
| [Groq ](https://console.groq.com/keys ) | `groq/` | Diperlukan | Inferensi cepat (Llama, Mixtral) |
| [Moonshot (Kimi) ](https://platform.moonshot.cn/console/api-keys ) | `moonshot/` | Diperlukan | Model Kimi |
| [Minimax ](https://platform.minimaxi.com/user-center/basic-information/interface-key ) | `minimax/` | Diperlukan | Model MiniMax |
| [Mistral ](https://console.mistral.ai/api-keys ) | `mistral/` | Diperlukan | Mistral Large, Codestral |
| [NVIDIA NIM ](https://build.nvidia.com/ ) | `nvidia/` | Diperlukan | Model yang di-host NVIDIA |
| [Cerebras ](https://cloud.cerebras.ai/ ) | `cerebras/` | Diperlukan | Inferensi cepat |
| [Novita AI ](https://novita.ai/ ) | `novita/` | Diperlukan | Berbagai model open |
2026-03-28 10:02:13 +00:00
| [Xiaomi MiMo ](https://platform.xiaomimimo.com/ ) | `mimo/` | Diperlukan | Model MiMo |
2026-03-22 16:51:27 +00:00
| [Ollama ](https://ollama.com/ ) | `ollama/` | Tidak perlu | Model lokal, self-hosted |
| [vLLM ](https://docs.vllm.ai/ ) | `vllm/` | Tidak perlu | Deploy lokal, kompatibel OpenAI |
| [LiteLLM ](https://docs.litellm.ai/ ) | `litellm/` | Bervariasi | Proxy untuk 100+ provider |
| [Azure OpenAI ](https://portal.azure.com/ ) | `azure/` | Diperlukan | Deploy Azure enterprise |
| [GitHub Copilot ](https://github.com/features/copilot ) | `github-copilot/` | OAuth | Login dengan device code |
| [Antigravity ](https://console.cloud.google.com/ ) | `antigravity/` | OAuth | Google Cloud AI |
< details >
< summary > < b > Deploy lokal (Ollama, vLLM, dll.)< / b > < / summary >
**Ollama:**
```json
{
"model_list": [
{
"model_name": "local-llama",
"model": "ollama/llama3.1:8b",
"api_base": "http://localhost:11434/v1"
}
]
}
```
**vLLM:**
```json
{
"model_list": [
{
"model_name": "local-vllm",
"model": "vllm/your-model",
"api_base": "http://localhost:8000/v1"
}
]
}
```
2026-04-17 03:41:36 +00:00
Untuk detail konfigurasi provider lengkap, lihat [Providers & Models ](../guides/providers.md ).
2026-03-22 16:51:27 +00:00
< / details >
## 💬 Channels (Aplikasi Chat)
Bicara dengan PicoClaw Anda melalui 17+ platform pesan:
| Channel | Pengaturan | Protocol | Dokumentasi |
|---------|------------|----------|-------------|
2026-04-17 03:41:36 +00:00
| **Telegram** | Mudah (bot token) | Long polling | [Panduan ](../channels/telegram/README.md ) |
| **Discord** | Mudah (bot token + intents) | WebSocket | [Panduan ](../channels/discord/README.md ) |
| **WhatsApp** | Mudah (scan QR atau bridge URL) | Native / Bridge | [Panduan ](../guides/chat-apps.md#whatsapp ) |
| **Weixin** | Mudah (scan QR native) | iLink API | [Panduan ](../guides/chat-apps.md#weixin ) |
| **QQ** | Mudah (AppID + AppSecret) | WebSocket | [Panduan ](../channels/qq/README.md ) |
| **Slack** | Mudah (bot + app token) | Socket Mode | [Panduan ](../channels/slack/README.md ) |
| **Matrix** | Sedang (homeserver + token) | Sync API | [Panduan ](../channels/matrix/README.md ) |
| **DingTalk** | Sedang (client credentials) | Stream | [Panduan ](../channels/dingtalk/README.md ) |
| **Feishu / Lark** | Sedang (App ID + Secret) | WebSocket/SDK | [Panduan ](../channels/feishu/README.md ) |
| **LINE** | Sedang (credentials + webhook) | Webhook | [Panduan ](../channels/line/README.md ) |
| **WeCom** | Mudah (login QR atau manual) | WebSocket | [Panduan ](../channels/wecom/README.md ) |
| **IRC** | Sedang (server + nick) | IRC protocol | [Panduan ](../guides/chat-apps.md#irc ) |
| **OneBot** | Sedang (WebSocket URL) | OneBot v11 | [Panduan ](../channels/onebot/README.md ) |
| **MaixCam** | Mudah (aktifkan) | TCP socket | [Panduan ](../channels/maixcam/README.md ) |
2026-03-22 16:51:27 +00:00
| **Pico** | Mudah (aktifkan) | Native protocol | Bawaan |
| **Pico Client** | Mudah (WebSocket URL) | WebSocket | Bawaan |
> Semua channel berbasis webhook berbagi satu server HTTP Gateway (`gateway.host`:`gateway.port`, default `127.0.0.1:18790`). Feishu menggunakan mode WebSocket/SDK dan tidak menggunakan server HTTP bersama.
2026-04-17 03:41:36 +00:00
> Verbositas log dikontrol oleh `gateway.log_level` (default: `warn`). Nilai yang didukung: `debug`, `info`, `warn`, `error`, `fatal`. Juga dapat diatur melalui `PICOCLAW_LOG_LEVEL`. Lihat [Konfigurasi](../guides/configuration.md#gateway-log-level) untuk detail.
2026-03-30 06:44:32 +00:00
2026-04-17 03:41:36 +00:00
Untuk instruksi pengaturan channel lengkap, lihat [Konfigurasi Aplikasi Chat ](../guides/chat-apps.md ).
2026-03-22 16:51:27 +00:00
## 🔧 Tools
### 🔍 Pencarian Web
PicoClaw dapat mencari web untuk memberikan informasi terkini. Konfigurasi di `tools.web` :
| Mesin Pencari | API Key | Tier Gratis | Tautan |
|--------------|---------|-------------|--------|
| DuckDuckGo | Tidak perlu | Tidak terbatas | Fallback bawaan |
| [Baidu Search ](https://cloud.baidu.com/doc/qianfan-api/s/Wmbq4z7e5 ) | Diperlukan | 1000 kueri/hari | Bertenaga AI, dioptimalkan untuk bahasa Mandarin |
| [Tavily ](https://tavily.com ) | Diperlukan | 1000 kueri/bulan | Dioptimalkan untuk AI Agent |
| [Brave Search ](https://brave.com/search/api ) | Diperlukan | 2000 kueri/bulan | Cepat dan privat |
| [Perplexity ](https://www.perplexity.ai ) | Diperlukan | Berbayar | Pencarian bertenaga AI |
| [SearXNG ](https://github.com/searxng/searxng ) | Tidak perlu | Self-hosted | Mesin metasearch gratis |
| [GLM Search ](https://open.bigmodel.cn/ ) | Diperlukan | Bervariasi | Pencarian web Zhipu |
### ⚙️ Tools Lainnya
2026-04-17 03:41:36 +00:00
PicoClaw menyertakan tools bawaan untuk operasi file, eksekusi kode, penjadwalan, dan lainnya. Lihat [Konfigurasi Tools ](../reference/tools_configuration.md ) untuk detail.
2026-03-22 16:51:27 +00:00
## 🎯 Skills
Skills adalah kapabilitas modular yang memperluas Agent Anda. Dimuat dari file `SKILL.md` di workspace Anda.
**Instal skills dari ClawHub:**
```bash
picoclaw skills search "web scraping"
picoclaw skills install < skill-name >
```
**Konfigurasi token ClawHub** (opsional, untuk rate limit lebih tinggi):
Tambahkan ke `config.json` Anda:
```json
{
"tools": {
"skills": {
"registries": {
"clawhub": {
"auth_token": "your-clawhub-token"
}
}
}
}
}
```
2026-04-17 03:41:36 +00:00
Untuk detail lebih lanjut, lihat [Konfigurasi Tools - Skills ](../reference/tools_configuration.md#skills-tool ).
2026-03-22 16:51:27 +00:00
## 🔗 MCP (Model Context Protocol)
PicoClaw mendukung [MCP ](https://modelcontextprotocol.io/ ) secara native — hubungkan server MCP mana pun untuk memperluas kapabilitas Agent Anda dengan tools dan sumber data eksternal.
```json
{
"tools": {
"mcp": {
"enabled": true,
"servers": {
"filesystem": {
"enabled": true,
"command": "npx",
"args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-filesystem", "/tmp"]
}
}
}
}
}
```
2026-04-17 03:41:36 +00:00
Untuk konfigurasi MCP lengkap (transport stdio, SSE, HTTP, Tool Discovery), lihat [Konfigurasi Tools - MCP ](../reference/tools_configuration.md#mcp-tool ).
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-04-17 03:41:36 +00:00
## <img src="../../assets/clawdchat-icon.png" width="24" height="24" alt="ClawdChat"> Bergabung dengan Jaringan Sosial Agent
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-03-22 16:51:27 +00:00
Hubungkan PicoClaw ke Jaringan Sosial Agent hanya dengan mengirim satu pesan melalui CLI atau Aplikasi Chat terintegrasi mana pun.
2026-03-19 13:28:35 +00:00
**Baca `https://clawdchat.ai/skill.md` dan ikuti instruksi untuk bergabung dengan [ClawdChat.ai ](https://clawdchat.ai )**
## 🖥️ Referensi CLI
2026-03-22 16:51:27 +00:00
| Perintah | Deskripsi |
| -------------------------- | -------------------------------- |
| `picoclaw onboard` | Inisialisasi konfigurasi & workspace |
2026-03-24 05:33:35 +00:00
| `picoclaw auth weixin` | Hubungkan akun WeChat via QR |
2026-03-19 13:28:35 +00:00
| `picoclaw agent -m "..."` | Chat dengan agent |
2026-03-22 16:51:27 +00:00
| `picoclaw agent` | Mode chat interaktif |
| `picoclaw gateway` | Mulai gateway |
| `picoclaw status` | Tampilkan status |
| `picoclaw version` | Tampilkan info versi |
| `picoclaw model` | Lihat atau ganti model default |
| `picoclaw cron list` | Daftar semua tugas terjadwal |
| `picoclaw cron add ...` | Tambah tugas terjadwal |
| `picoclaw cron disable` | Nonaktifkan tugas terjadwal |
| `picoclaw cron remove` | Hapus tugas terjadwal |
| `picoclaw skills list` | Daftar skill yang terinstal |
| `picoclaw skills install` | Instal skill |
| `picoclaw migrate` | Migrasi data dari versi lama |
| `picoclaw auth login` | Autentikasi dengan provider |
### ⏰ Tugas Terjadwal / Pengingat
2026-03-19 13:28:35 +00:00
PicoClaw mendukung pengingat terjadwal dan tugas berulang melalui tool `cron` :
2026-03-22 16:51:27 +00:00
* **Pengingat satu kali**: "Ingatkan saya dalam 10 menit" -> terpicu sekali setelah 10 menit
* **Tugas berulang**: "Ingatkan saya setiap 2 jam" -> terpicu setiap 2 jam
* **Ekspresi cron**: "Ingatkan saya jam 9 pagi setiap hari" -> menggunakan ekspresi cron
## 📚 Dokumentasi
Untuk panduan lengkap di luar README ini:
| Topik | Deskripsi |
|-------|-----------|
2026-04-17 03:41:36 +00:00
| [Docker & Panduan Cepat ](../guides/docker.md ) | Pengaturan Docker Compose, mode Launcher/Agent |
| [Aplikasi Chat ](../guides/chat-apps.md ) | Semua 17+ panduan pengaturan channel |
| [Konfigurasi ](../guides/configuration.md ) | Variabel environment, tata letak workspace, sandbox keamanan |
| [Providers & Models ](../guides/providers.md ) | 30+ provider LLM, routing model, konfigurasi model_list |
| [Spawn & Tugas Async ](../guides/spawn-tasks.md ) | Tugas cepat, tugas panjang dengan spawn, orkestrasi sub-agent async |
| [Hooks ](../architecture/hooks/README.md ) | Sistem hook berbasis event: observer, interceptor, approval hook |
| [Steering ](../architecture/steering.md ) | Menyuntikkan pesan ke dalam loop agent yang sedang berjalan |
| [SubTurn ](../architecture/subturn.md ) | Koordinasi subagent, kontrol konkurensi, siklus hidup |
| [Pemecahan Masalah ](../operations/troubleshooting.md ) | Masalah umum dan solusinya |
| [Konfigurasi Tools ](../reference/tools_configuration.md ) | Aktifkan/nonaktifkan per-tool, kebijakan exec, MCP, Skills |
| [Kompatibilitas Hardware ](../guides/hardware-compatibility.md ) | Board yang telah diuji, persyaratan minimum |
2026-03-19 13:28:35 +00:00
## 🤝 Kontribusi & Roadmap
2026-03-22 16:51:27 +00:00
PR sangat diterima! Codebase sengaja dibuat kecil dan mudah dibaca.
2026-03-19 13:28:35 +00:00
2026-04-17 03:41:36 +00:00
Lihat [Roadmap Komunitas ](https://github.com/sipeed/picoclaw/issues/988 ) dan [CONTRIBUTING.md ](../../CONTRIBUTING.md ) untuk panduan.
2026-03-19 13:28:35 +00:00
Grup pengembang sedang dibangun, bergabunglah setelah PR pertama Anda di-merge!
Grup Pengguna:
2026-03-22 16:51:27 +00:00
Discord: < https: / / discord . gg / V4sAZ9XWpN >
WeChat:
2026-04-17 03:41:36 +00:00
< img src = "../../assets/wechat.png" alt = "Kode QR grup WeChat" width = "512" >